Агентство NASA отобрало пять космических миссий для получения предварительного финансирования. Их запуск может состояться к 2020 году. Однако не все из этих пяти миссий будут фактически реализованы. На старт смогут выйти не более двух из них.
Каждый из проектов, выбранный в рамках программы Discovery, получит предварительно финансирование в сумме $3 млн. На эти деньги авторы смогут отточить свои проекты, произвести необходимый анализ и уточнить планы. В сентябре 2016 года из этих пяти проектов предстоит выбрать одну или две миссии, дальнейшим развитием которых займётся NASA. На окончательное финансирование победивших в конкурсе проектов планируется потратить около $500 млн.
Один из отобранных проектов посвящён созданию камеры NEOCam (Near Earth Object Camera), которая предназначена для изучения околоземных объектов. Предполагается, что NEOCam сможет обнаружить в 10 раз больше объектов, чем было выявлено до того. В рамках проекта Lucy планируется исследовать троянские астероиды Юпитера, что позволит изучить процесс формирования Солнечной системы. Проект Psyche ориентирован на изучение процесса формирования ядер планет. Для этого предлагается исследовать небольшие космические объекты.
Ещё два проекта посвящены изучению Венеры. Проект DAVINCI (Deep Atmosphere Venus Investigation of Noble gases, Chemistry, and Imaging) предполагает исследование атмосферы планеты. Для этого планируется сбросить зонд, который за 63 минуты спуска сможет собрать достаточно сведений о химическом составе атмосферы. Авторы проекта VERITAS (Venus Emissivity, Radio Science, InSAR, Topography, and Spectroscopy) хотят создать детальную карту поверхности Венеры, изучив её топографию, деформацию на протяжении многих лет, состав поверхности.